Automatizzare ciò che è noioso e sporco

Jul 15, 2023

Il programma multipass di Vectis utilizza un metodo di offset mediante il quale l'operatore insegna il passaggio iniziale e quindi applica un offset a quel passaggio. Il software esegue quindi tutti i calcoli per tracciare il percorso di ciascun percorso successivo. Vectis

L'obiettivo della maggior parte degli azionamenti di automazione è migliorare la produttività del prodotto. Anche se potrebbe non essere sempre la preoccupazione principale, un vantaggio secondario è che tale mossa consente ai dipendenti di abbandonare i lavori noiosi, sporchi e ripetitivi in ​​modo che possano utilizzare le proprie competenze su lavori a maggior valore aggiunto e saldature più difficili. un vantaggio sia per il saldatore che per l’azienda.

Nel settore della fabbricazione, l’obiettivo principale dell’adozione dei cobot è stato il completamento di saldature semplici e la raccolta e il posizionamento delle parti. Ma le applicazioni dei cobot si stanno espandendo verso lavori noiosi e sporchi, sempre più complessi, che richiedono tempi di configurazione minimi per avere un impatto.

Vectis Automation, ad esempio, offre agli utenti la possibilità di utilizzare una configurazione di saldatura resistente e raffreddata ad acqua per il suo Cobot Welding Tool.

"L'idea alla base è che ti consente di abbinare lo strumento al lavoro che svolgi", ha affermato Josh Pawley, vicepresidente dello sviluppo aziendale e socio fondatore di Vectis Automation. “Il nostro sistema raffreddato ad aria per servizio standard è adatto per molti lavori più leggeri, da calibro 16 a 3/8 di pollice, a seconda dei cicli di lavoro. Ma alcuni dei nostri clienti ci dicevano che si stavano spingendo oltre, lavorando con fili più grandi, parti più grandi e sottoassiemi più pesanti, quindi sapevamo che avremmo dovuto trovare un'opzione per carichi pesanti.

"La regola pratica che abbiamo elaborato è quella di suggerire ai clienti che l'unità standard raffreddata ad aria è solitamente la soluzione giusta per fili di diametro 0,035", ha continuato. “Se si utilizza 0,045, 0,052 o 0,062, è molto facile assorbire più di 300 ampere e questo raggiunge il punto di rottura per le torce raffreddate ad aria. Ad esempio, se stai lavorando con un filo di diametro 0,045 con cicli di lavoro abbastanza pesanti, suggeriremo il sistema raffreddato ad acqua con una saldatrice da 400 o 500 A. Il costo incrementale per passare al pacchetto per carichi pesanti non è drastico e può fare tutto ciò che può fare un saldatore più piccolo, quindi questo è un buon modo per rendere il tuo investimento a prova di futuro.

Come molte applicazioni cobot, la gomma si mette in viaggio con il software ad essa collegato; se rimane difficile da programmare, il valore semplicemente non c'è. È qui che il valore del pacchetto per carichi pesanti di Vectis mira a manifestarsi al meglio: la programmazione di saldature multipass e applicazioni di riporto duro.

"Insegnare una saldatura a passata singola, insegnare punto a punto, tracciare un percorso, sia esso lineare, circolare o composto, è relativamente semplice", ha affermato Pawley. “Insegni questo al robot e lui lo ripete in produzione. Ma per le saldature multipassata, volevamo sviluppare un sistema che non richiedesse di ripetere la passata ogni volta. Abbiamo clienti che eseguono saldature a due, cinque, 20 e 30 passaggi; programmare ogni passaggio su quel tipo di lavoro sarebbe controproducente”.

Il programma Vectis utilizza un metodo di offset mediante il quale l'operatore insegna la passata iniziale e quindi applica un offset a quella passata. Il software esegue quindi tutti i calcoli per tracciare il percorso di ciascun percorso successivo.

"Il software ti consente di insegnare l'offset semplicemente spostando il cobot nel punto in cui desideri effettuare la passata successiva", ha affermato Pawley. “Una volta salvati gli offset, proprio come una libreria di saldatura, crei una libreria di offset. Se voglio eseguire una saldatura d'angolo a sette passate, posso estrarre la mia struttura a sette passate e insegnare semplicemente la nuova passata di fondo e andrà avanti e completerà l'intero programma di saldatura a sette passate.

Strumenti software simili vengono utilizzati per applicazioni con riporto rigido.

La sfida con il riporto duro è che il modo in cui viene applicato varia molto. Può esserci un accumulo costante, uno schema a tratteggio incrociato o un accumulo a strato singolo o multistrato. Vectis

“Il rivestimento duro è un’applicazione ideale per un cobot”, ha affermato Pawley. "Si adatta a tutte le categorie di cui parliamo quando discutiamo di automazione: gestire il lavoro noioso, oscuro, sporco e pericoloso."